PHL

产品描述:

长行程机械手

2 指平行夹具，具有长钳口行程，适用于大型零件和/或各种零件

优势:

可能的最大力矩高，
适合使用长手指

用于中心夹紧的双活塞齿条和小齿轮原理

在两个螺钉方向上固定在夹具的一侧，
以实现通用且灵活的夹具组件

通过无软管直接连接或螺钉连接供气，
在所有自动化系统中实现灵活的压力供应

全面的传感器附件程序
，可实现多种查询和行程位置监控

行程版本
具有最高的灵活性

 ZEU

产品描述:

中心夹具

多功能 3 指中心夹具能够以始终如一的高夹持力夹持偏心定位的工件并居中。

优势:

灵活的工件处理
由于可广泛调节、可自由编程的卡爪行程，可以有效地处理不同尺寸的圆柱形工件

高容错性
即使在工件或机器人出现水平定位误差的情况下，传动系统也能确保工件可靠对中并保持恒定的高夹持力

提高效率
抓取时不需要启动距离，从而简化了操作并加快了整个过程

高坚固性
密封设计和经过验证的滑动导轨使夹具能够耐受恶劣的工作条件

特别可靠
通过集成夹持力维护和丢失检测功能，将工件丢失的风险降至最低

高可用性
即使在紧急停止或断电的情况下，集成的绝对编码器也能确保永久参考

轻松集成
由于与领先制造商兼容的各种通信接口、PLC 功能块和机器人插件，集成工作量显着减少

PWG-plus

产品描述:

角夹具

坚固的 2 指角夹持器，配有椭圆形活塞和骨驱动器

优势:

可变顶爪设计
，因为夹具有爪型，但也有通过中间爪的手指型

保持夹持力
以实现高工艺可靠性

打开时行程限制
可选，适用于狭窄空间和短循环时间
由于夹具结构坚固，可在恶劣的环境中使用

EGM

产品描述：

磁力夹具

用于铁磁工件高效节能搬运的电永磁夹具

优势：

以最小的空间实现高夹持力
，在紧凑型机器中实现可靠的零件搬运

重量轻，
可在具有挑战性的应用中实现高动态

可靠的保持力维持，
即使在紧急停止的情况下也能确保工艺可靠运行

能源效率：仅磁化和消磁需要电力，
以实现经济且谨慎的资源管理

磁极数量可变，可适应任何常见机器人，
以确保最佳适应每种应用

可从五个侧面接触工件，避免
不必要的夹具手指干扰轮廓

ORG

产品描述

O 形圈夹具

夹具与适当的顶部手指连接，可以在轴（外部组件）和孔（内部组件）上组装 O 形环，包括方形环和其他环

优势：

使用一个夹具进行外径和内径装配，
提高灵活性并节省成本

采用新的
高可用性安装原理，性能可靠

用于常规环尺寸的外径装配的标准装配手指，
可实现快速调试

EGS

产品描述：

带平行夹具的旋转抓取模块

电动、2 指、平行夹具旋转模块，在滚柱轴承上具有平稳运行的基爪引导

优势：

通过数字 I/O 进行控制
，方便调试并快速集成到现有系统中。

几乎没有磨损部件
，机器正常运行时间长，运营成本低
由于旋转驱动器和夹具合并在一个紧凑的模块中，因此所需空间小

两至四级可调夹持力
，可轻松适应敏感工件

四级可调转速，
循环时间高度灵活

每分钟最大循环次数非常高，
可实现最高生产率

无间隙、预载交叉滚子导轨，
可在所有允许的手指长度下以近乎恒定的力精确夹持

标准化安装孔，
可与模块化系统中的其他组件进行多种组合